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吨包自动装车机

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吨包自动装车机用于成品吨包的无人化自动装车,减少人工。

吨包自动装车机主要包括仓库出库系统对接输送机、缓存输送机、外形检测装置、异常排出输送机、龙门式自动装车机、装车机行走轨道、控制系统和信息管理系统。

   
吨包自动装车机工艺流程说明如下:
    1)仓库出库系统将 2 袋吨包上下叠放在 1个木质出库托盘上,形成 1个吨包垛,输送到自动装车系统与仓库系统对接的输送机上;
    2)吨包垛在缓存输送机上排列等待,共设 4排吨包垛共8垛16包缓存位置;
    3)取货位输送机将缓存位上等待的吨包垛送至自动装车机器人取货位,装车机货叉一 次取出 2个吨包垛(含托盘),共计 4个吨包(2个托盘);
    4)龙门式自动装车机插取吨包垛从运输车辆车厢尾部上方进入,向车头方向移动, 到达指定装车位置时,装车机停止移动,将 2 组吨包垛码放到车厢定装车位置,自动装车机的装车叉具有护包、整形能力;
    5)完成一个装车周期后,装车机返回到取货位,进行下一组吨包垛的装车直至完成装车订单。
    6)
吨包自动装车机与其它系统的对接方式:一卡通卡系统(车辆管理系统)、订单管理系统等厂级系统与立体库仓储管理系统(WMS)对接,自动装车系统与WMS对接。