吨袋全自动装车系统是实现吨袋包装自动装车的设备，吨袋从立体库来料，可实现吨袋装车码垛自动化、无人化。

    1、吨袋全自动装车系统主要由门架、升降机构、车辆扫描系统、升降驱动系统、行走驱动系统和机架等部件及辅助设备(缓冲器等)组成。

    2、吨袋全自动装车系统艺流程说明如下：

   （1）仓库出库系统将吨袋出库托盘上，形成 1个吨包垛，输送到自动装车系统与仓库系统对接的输送机上；

   （2）吨包垛在缓存输送机上排列等待；

   （3）取货位输送机将缓存位上等待的吨包垛送至自动装车机器人取货位，装车机货叉一 次取出吨袋托盘；

   （4）龙门式自动装车机插取吨包垛从运输车辆车厢尾部上方进入，向车头方向移动， 到达指定装车位置时，装车机停止移动，将 2 组吨包垛码放到车厢定装车位置，自动装车机的装车叉具有护包、整形能力；

   （5）完成一个装车周期后，装车机返回到取货位，进行下一组吨包垛的装车直至完成装车订单;

   （6）自动装车系统与其它系统的对接方式:一卡通卡系统（车辆管理系统）、订单管理系统等厂级系统与立体库仓储管理系统（WMS）对接，自动装车系统与WMS对接。

    3.吨袋全自动装车系统的安全性能：有完善的保护及联锁控制装置，联锁保护装置包含：水平极限保护；缓冲器；电机过载、过热保护装置；紧急停止开关。