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智能拆包机械手

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智能拆包机械手:物料由人工或机械手放到上料皮带输送机上,上料皮带机输送至待割区,由控制程序引导机械臂抓取袋子两侧,割刀下降进行破袋,破袋完毕后割刀升起,机械臂抓取袋子进行抖袋动作,物料经底部下料口进入下一工序,物料袋由机械臂扔到末端自动漏出,进入废袋收集机,再由废袋收集机进行非带打包收集。

拆包后的物料由管链输送机或者螺旋输送机进入下一级设备。