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视觉拆垛拆包机器人

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视觉拆垛拆包机器人工艺流程:
 
1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。
4、机器人按照3D视频传来的数据,来指导机器人进行运动。
5、机器人运动到产品的正上方,吸盘进行吸附。
6、机器人携带产品到拆包机的正上方,吸盘松气,产品自动掉落到拆包机内,拆包完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。