安丘博阳机械制造有限公司,专业制造物料包装机械、输送机械、仓储机械、物流机械、环保机械等。 收藏本站| 关于我们| 网站地图| 联系我们
全国统一服务热线
15318932736 李
当前位置:主页 > 产品中心 > 拆垛机器人 >

拆垛机械手+齿刀破包器+废袋收集装置

  • 咨询热线:15318932736 李
  • 产品详情

  • 联系我们





视觉拆垛拆包机器人工艺流程:
1、机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2、通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3、3D视觉把垛型的数据传递给机器人。
4、机器人按照3D视频传来的数据,来指导机器人进行运动。
5、机器人运动到产品的正上方,吸盘进行吸附。
6、机器人携带产品到拆包机的正上方,吸盘松气,产品自动掉落到拆包机内,拆包完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。